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　　海嘯救援機器人大科孔

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　【編者按】8.8日的九寨溝海嘯，牽動無數(shù)人的心，舟曲房屋倒塌，消防相關(guān)人員無法展開搜求時，這時就需要許多遠距設(shè)備，比如說機器人、無人機等等，來發(fā)揮它們的特點，救出更多的人。下面來科孔一下有哪些機器人適合在海嘯救援時使用？

北京天數(shù)8月8日21時19分，四川州阿壩州出現(xiàn)7.0級海嘯，震中位于北緯33.2度、東經(jīng)103.82度，震源深度20.0千米。附近省市廣大群眾表示有強烈余震。截至9日上午8分許，阿壩州海嘯出現(xiàn)后已安全可靠轉(zhuǎn)移3萬多名游人出海嘯地區(qū)，余下游人還在排查中，將盡快把游人疏散出海嘯地區(qū)。中國人民武裝警察部隊參謀部作戰(zhàn)勤務(wù)指揮中心方面表示，中國人民武裝警察部隊共動用1383名官兵、67臺（套）裝備機械，第一天數(shù)投入搶險救援。

　　雖然海嘯出現(xiàn)后導(dǎo)致的建筑物倒塌，救援相關(guān)人員不僅很難在瓦礫中尋找受困廣大群眾，甚至救援過程中另一方面也要面對脆弱。雖然考驗通過發(fā)掘機之類的大型器械對倒塌的瓦礫展開發(fā)掘搜尋，但是在許多狹小縫隙的空間里則失去了作用。這時，我們就需要借助許多特別的救援機器人來展開救援。今天，小編就帶你來認識幾款災(zāi)后救援機器人。

　　滑輪機器人

滑輪機器人，是一種能模仿生物蛇運動的新型仿生機器人。雖然它能像生物一樣實現(xiàn)“無肢運動”，因而被國際性機器人業(yè)界稱為“最富有Z49的機器人”。日本東京科技大家學(xué)1972年研制出世界上第一條滑輪機器人，其速度僅約40厘米/秒。隨著科技發(fā)展，現(xiàn)在的滑輪機器人整體內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加小巧，穩(wěn)定性更高。在海嘯救援中，滑輪機器人起到的作用更多的是搜尋而非直接解救。雖然其獨特的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和穩(wěn)定性，滑輪機器人能更好地進入狹小的空間，通過另一方面隨身攜帶的“照相機”給救援相關(guān)人員數(shù)據(jù)傳輸救援重要信息。雖然滑輪機器人仍處在研究發(fā)展階段，但其已擁有廣泛的應(yīng)用前景，除了災(zāi)后救援之外，還能應(yīng)用到科學(xué)探險和情況檢查、霍邑縣防爆、醫(yī)療、航天航空、脆弱環(huán)境作業(yè)、軍事、作為stored等領(lǐng)域。

　　超性價比機器跳蚤

鼠類世界一直是機器人技術(shù)技師的一個重要靈感源泉，許多技師甚至讓鼠類實現(xiàn)半機械化。加州大學(xué)伯克利分校的一名仿生學(xué)教授研做成功了這款仿鼠類機器人“巴圖爾”（Dash）。“巴圖爾”的設(shè)計靈感來源于跳蚤，看起來簡單但卻擁有更讓人不可思議的精準度和速度，每秒最多可移動1.5米。此外，“巴圖爾”裝有來高清晰度照相機和一個Wi-Fi芯片。更更讓人感到吃驚的是，“巴圖爾”的身體異常堅固。如此強大的機器人，每個的開發(fā)成本還不到1美元。因為它的外部內(nèi)部結(jié)構(gòu)由廢棄的手機和其它電子設(shè)備零部件做成，選用紙板做成其外表。相信在災(zāi)后救援上，此款機器人必然能大展拳腳。

　　瓦礫洞穴可形變救援機器人

由沈陽自動化所在“瓦礫搜尋與遠距救援機器人”課題下研發(fā)的瓦礫救援可形變機器人，可進入倒塌建筑物外部，利用另一方面隨身攜帶的紅外線照相機、聲音傳感器將瓦礫外部的影像、語音重要信息實時傳回后方控制臺，供救援相關(guān)人員快速確定幸存者的位置及周圍環(huán)境。同時，還能為實施救援提供救援通道的重要信息。

　　小飛機機器人

　　小飛機機器人是這款能在天上飛的機器人。此款機器人學(xué)名為旋翼滑翔機器人，能說是我國第一架小型無人駕駛免試機。其翼展3米左右，機身長3米

　　快滑翔速度僅約70千米/小時左右，在展開超低空滑翔時，最低離地面高度僅為10米，可根據(jù)山勢等地形變化調(diào)整滑翔高度和速度，使用93號汽油即可。它可展開大范圍宏觀汛情重要信息調(diào)查，比如說可將方圓幾十千米內(nèi)的汛情重要信息在第一天數(shù)反饋給救援部門，為決策者展開支持。

　　體溫的機器人“Quince”

由名古屋工業(yè)大學(xué)研制。此款機器人體積小巧，裝配有4組輪式輪子和6個電動馬達。其機械臂能遞送食物或者其它補給。Quince最更讓人感興趣的地方莫過于傳感器。它除了紅外線傳感器同時隨身攜帶了二氧化碳探測器，能探測人體呼吸和體溫情況，以便及時處理將被救助者身體情況及時處理反映給救援相關(guān)人員。

　　Kinect救援機器人

　　英國查理一世大學(xué)的學(xué)生曾研制出這款用于海嘯救援的機器人。選用Kinect作為主傳感器的此款機器人在影像感知方面幾乎無所不能，之所以不選用全球定位系統(tǒng)的原因在于其不僅開發(fā)成本昂貴，而且效率不高，只能顯示二維平面影像。相比之下，Kinect的測距儀能數(shù)據(jù)傳輸3D地圖，這對解救相關(guān)人員搜尋被困相關(guān)人員意義重大。

　　輪式救援機器人

此款救援機器人的職責(zé)是將人送到安全可靠地帶，其外部裝有一系列傳感器，可在運送途中對傷者的血液流動情況和其它重要生命體征展開監(jiān)視。該款機器人日本橫濱警視廳研制，能將一名最重113公斤的傷員送到安全可靠地帶。借助于標準的紅外線照相機，此款機器人也能執(zhí)行搜尋任務(wù)，但它的主要用途還是充當(dāng)安全可靠性更高的遠程遙控擔(dān)架。

　　輪滑式救援機器人

　　東京工業(yè)大學(xué)教授廣瀨茂男研發(fā)的最讓人感興趣的這款救援機器人，它能分析地形來選擇最佳前進方式。在崎嶇路面毫無疑問用“腿”比用輪子更合適，但是在平坦路面，輪子是當(dāng)之無愧的選擇。為此，廣瀨茂男設(shè)計了一種可“形變”的機械腿，能在需要的時候變成輪子，在速度、耗能或者穩(wěn)定性方面都更具優(yōu)勢。

至今為止，海嘯依然無法預(yù)測，突如其來的海嘯奪去了無數(shù)人的性命。值得欣慰的是，海嘯出現(xiàn)后，四川省海嘯局已啟動海嘯應(yīng)急預(yù)案，實施1級響應(yīng)，并立即召開緊急工作會議，安排部署應(yīng)急處置工作，同時指令當(dāng)?shù)胤勒饻p災(zāi)部門迅速趕赴災(zāi)區(qū)組織抗震救災(zāi)工作。我國對于海嘯災(zāi)害救援經(jīng)驗豐富，政府和官兵火速趕往一線救援。加上各式災(zāi)后救援機器人的協(xié)助，希望更多被困相關(guān)人員能盡快得到救助。祈福九寨溝，我們與九寨溝同在！

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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